|
|
Optimalizace v řízení dynamických systémů
Daniel, Martin ; Václavek, Pavel (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím lineárních maticových nerovností (LMI) v řízení dynamických soustav. Pomocí LMI můžeme definovat stabilitu systému. Definováním LMI můžeme zkoumat zda jsou póly systému v zadaných oblastech, umístěných v levé polorovině komplexní roviny. LMI můžeme také použít pro stavovou zpětnou vazbu s nulovou ustálenou odchylkou na výstupu soustavy od žádané hodnoty. V práci je popsán návrh regulátoru minimalizujícího normu ze vstupu na výstup systému. Dále je zde popsán návrh LQ regulátoru s použitím LMI. Na závěr práce jsou uvedeny dva příklady návrhu LQ regulátoru, který minimalizuje normu ze vstupu na výstup systému a který přesune póly systému do daných oblastí v komplexní rovině. V prvním případě se LMI použijí pro návrh spojitého LQ regulátoru. Ve druhém případně navrhujeme diskrétní LQ pomocí LMI.
|
|
|
Diagnostika traktoru Case
DOLEŽAL, David
Tato bakalářská práce se věnuje zejména traktorům Case IH (dále jen Case). Zaměřuje se na diagnostiku plynulé převodovky CVX jak paralelní, tak sériovou. Úvodní část je zaměřena na teorii v oboru diagnostika a její význam. Následující část řeší konkrétní problematiku se zaměřením na plynulou převodovku CVX. V praktické části práce se nejdříve popisuje jednoduchá konstrukce převodovky a poté jsou provedena jednotlivá měření a porovnání s předepsanými hodnotami výrobcem.
|
|
|
Převodová ústrojí traktorů
Nedoma, Jan
Práce se věnuje současně používaným konstrukcím převodovek, popisuje jednotlivé typy a současně uvádí konkrétní převodovky jednotlivých výrobců zemědělské techniky. Největší pozornost je věnována diferenciální hydromechanické (plynulé) převodovce a mechanické převodovce, které jsou v praxi nejvíce rozšířeny. V práci je rovněž uvedeno porovnání výše zmíněných převodovek podle různých aspektů: účinnosti, vlivu na spotřebu paliva, životnosti, komfortu ovládání, náročnosti na údržbu a pořizovací ceny. Ze zjištěných údajů je patrné, že převodovka powershift je vhodná u traktorů, které vykonávají tahové práce s neměnícím se tahovým zatížením. Naproti tomu diferenciální hydromechanická převodovka dosahuje lepších hodnot při měnícím se zatížení, například v dopravě.
|
|
|
Optimalizace v řízení dynamických systémů
Daniel, Martin ; Václavek, Pavel (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím lineárních maticových nerovností (LMI) v řízení dynamických soustav. Pomocí LMI můžeme definovat stabilitu systému. Definováním LMI můžeme zkoumat zda jsou póly systému v zadaných oblastech, umístěných v levé polorovině komplexní roviny. LMI můžeme také použít pro stavovou zpětnou vazbu s nulovou ustálenou odchylkou na výstupu soustavy od žádané hodnoty. V práci je popsán návrh regulátoru minimalizujícího normu ze vstupu na výstup systému. Dále je zde popsán návrh LQ regulátoru s použitím LMI. Na závěr práce jsou uvedeny dva příklady návrhu LQ regulátoru, který minimalizuje normu ze vstupu na výstup systému a který přesune póly systému do daných oblastí v komplexní rovině. V prvním případě se LMI použijí pro návrh spojitého LQ regulátoru. Ve druhém případně navrhujeme diskrétní LQ pomocí LMI.
|
|
| |
host ::
RSS.